Esta serie usa los diseños de Osamu Kamijo y la escenografia entre otros de Akiyoshi Sakaie y Junzo Toriumi. La producción es de Yoshiake Sohara, mientras que la dirección es asignada a Kaguyuki Hirokawa. S-1 es un planeta que se está muriendo, destruido por las radiaciones de la pasada guerra y donde la gente es obligada a vivier bajo tierra. El dictador Gattler decide partir con su ejercito en busca de un mundo para su gente, pero en este plano se ve contradecido por un grupo de cientificos que preferirian encontrar un modo de convertir su planeta en habitable. No obstante Gather, elimina brutalmente a sus opositores, y parte a la conquista de la Tierra seguido de Marin Reigan, hijo de uno de los hombres que rehusaron de la conquista militar. Será el propio Marin quien pilotará el robot Baldios ayudado por dos terrestres, el Japonés Raita Hokuto y el americano Jack Oliver para defenderse de la invasión. El grupo que se ocupa de la defensa de nuestro plural, variado y multietnico, al lado del Dr. Tsukikage encontramos la Dra. Era Quinstein y la joven Jamie. Por el contrario, cerca de Gather encontramos a la fidel aphrodita, una mujer totalmente sumisa por su Señor. Gracias a ello, esta ocupa un lugar de mando y gran responsabilidad. Ella odia a Marin, porque mató a du hermano, el cual a su vez mató al padre de Marin.
No obstante en el transcurso de los acontecimientos un nuevo sentimiento nace entre los dos, ofreciendonos muchas sorpresas. La serie se interrumpe en el episodio n┬║ 32, pero se ha realizado una pelicula que nos muestra la continuaci├│n y la conclusi├│n. Esta conclusi├│n, en los episodios ineditos es verdaderamente muy divertida por su dramatismo y complejidad.
Aphrodita muere intentando salvar a Marin. Gather hace explotar accidentalmente las armas nucleares en la tierra dandose cuenta que no es más que la S-1. El y su ejercito no han viajado en el espacio, como creían, sino que han viajado a traves del tiempo. Y solo puede murmurar, desesperao al darse cuenta, que "he sido yo, es por mi culpa".
Yuskikage y Raita mueven, también, convirtiendose en Kamikazes en el transcurso de los combates.
Al final del anime nos encontramos con Glatter lleno de lamentos y Martin desolado por la perdida de todos sus seres queridos. El dictador propone al joven piloto que huirá con él, diciendole, " te esperaba, ya qye de todas maneras, no tenias a donde ir". Gattler se da cuenta de que no se puede cambiar el destino, que ya está todo escrito. Aún así no quiere rendirse y parte como peregrino espacial con diez mil civiles hibernados, en busca de un nuevo planeta donde habitar. Por otra parte, Marin regresa a la Tierra con el Puler Burn, incendiado a causa del impacto con la atmosfera. Ya no le quedan fuerzas para reaccionar contra los acontecimientos, y se deja llevar, ya no tiene ganas de luchar.
La historia se acaba, dejando a los espectadores inciertos.Marin despierta en una playa en la cual vuelve a ver los personas muertas durante los a├▒os de combates.
Pero sobre una pared rocosa, encuentra la capsula de hibernaci├│n con la cual Gattler habia huido.
Este anime es bastante interesante, pero no obtuvo el escrito que merecia. Queda, no obstante, como punto de referencia en su genero, que es importante parece sus sucesores.
